真っ先にもがみ型に搭載されたのはUUVによる機雷探査の情報処理のためだろうな
UUV一機だと探査範囲が限られるし通信補助のUSVは沈められる可能性もある

同時に複数艦から無人機を出して情報を統合するには自艦以外の無人機の制御が必要
さらに露払いで艦隊前方に展開するから自艦がSAMを撃ち尽くしても他艦のミサイルで
迎撃が続けられるw