野砲-wikipediaより
＞しかし、牽引技術や砲車の性能の制限のため、野戦で使用できる大砲は4ポンド程度の小型のものに限られていた。
＞18世紀中ごろに砲車が改良され、より大型の野砲が歩兵に随伴して移動できるようになり、
＞ナポレオン戦争で広く使用されることとなった。
この『18世紀中ごろに砲車が改良され』がどんな改良なのかご存知の方は教えてください