マルチファンクションレーダ（FCS-3）の性能向上
https://www.mod.go.jp/atla/research/gaibuhyouka/pdf/FCS-3_25.pdf
ここで開発された技術をベースに
新型護衛艦用レーダシステムの研究
https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/11339364/www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/26/pdf/jizen_13_honbun.pdf
を経てOPY-2は開発されてるから、OPY-1よりは進化してる