平成22年度：ASM-3の開発着手
平成28年度：ASM-3の開発終了、射程不足から量産されず
令和2年度：ASM-3(改)の開発着手
令和3年度：ASM-3Aの量産開始
令和7年度：ASM-3(改)の開発終了予定

ASM-3シリーズはすごい難産ですわね