BipedでAを掴んでいる手を離してBを掴むという動きを作りたいのですが
BipedはIKターゲットの切り替えが出来ず、Bipedオブジェクトはリンクコンストレイントも出来ないようなので
ダミーをIKターゲットにしてダミーにリンクコンストレイントさせる事にしたのですが
これだと少し動かしただけでMaxがエラー落ちしてしまいます(バージョンは2020です)
他に良い方法は無いでしょうか？よろしくお願いします