キャラが物陰にかくれるとき綺麗にみせたいなら
@下のMAPを書く
Aキャラを書く
B上のMAPを書く
これだと処理は遅くなるけど。

汚くてもいいなら
キャラがそのチップの上にいるときに消せばいいと思う。