物理エンジン　AGEIA PhysX

**名前は開発中のものです。** · 2007/10/17(水) 23:41:16

ttp://www.ageia.com/
建てちゃった・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/02/21(土) 15:41:48

凸面体って頂点の座標全部繋ぐのか
多分

**名前は開発中のものです。** · 2009/02/23(月) 00:52:46

俺はどの環境でも自由に使えるBulletに乗り換えたよ

**名前は開発中のものです。** · 2009/02/23(月) 01:54:49

bulletで質問なんですけど、cylinder型の引数が３つありますが何かわかりません
適当に弄くってたら円錐が側面を下にして回ってるような円運動を始めました
シリンダーが円柱だとすると有り得ませんよね？３つの引数はどういう要素なんでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2009/02/23(月) 09:19:32

bullet知らないけど引数から察せれないん？
高さ、半径・・・・・・質量？＾＾；

cylinderは円柱のはず、PhysXには円柱ないんだよな

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/01(日) 20:52:28

当たり判定で吸収型というか、跳ね返ったりせずに、物質化されてなくて空間内にあるか無いかを判断するのってどんな名前かわかりますか？

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/02(月) 09:22:18

PhysXならTrigger
入ったとか出たとか入ってるとかイベントが来る

誰かTrigger同士の判定の仕方を教えてくれorz

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/02(月) 12:38:38

>The SDK Parameter NX_TRIGGER_TRIGGER_CALLBACK controls
>if trigger events are generated when a trigger touches another trigger.

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/02(月) 12:53:52

>>288
ありがとう！
何でそんな所にあるのか分からないけど試してみるわ

しかしSDK単位の指定だと全Triggerに影響しちまうな＾＾；

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/02(月) 21:40:26

>>287
ｔｈｘ

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/03(火) 22:04:46

bulletの使い方がわからん
btGhostObjectを使うにあたって何かインクルードだったりしないといけないですか？
btRigidBodyは使えるのにbtGhostObjectがクラスとして出てこないのですが

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/04(水) 02:02:45

あー、できた
追加とかの設定上手く行ってない初歩的なミスまじうぜえ

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/05(木) 18:56:51

>>239
GeForceカード無しのマシンで、v8.04.25だと動いたよ。
まじ助かったっす。
最新の9.09.0203だとどうなるかは不明。

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/06(金) 10:39:38

bulletでワイヤーフレームを見たいのですがやり方がわかりません。わかる人いましたら教えてください
m_world->debugDrawWorld();の前になにがいるのでしょうか？
ごにょごにょやったので忘れたのですが、おしいところまで行ったと思うのはdrawline関数で抽象型がどうのこうののエラーが出ました
btIDebugDrawクラスで何かしてから
m_world->setDebugDrawer(ホゲ);
m_world->debugDrawWorld();だと思うのですがなんの設定をどうすれば良いかわかりません、教えてください

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/06(金) 11:11:30

bullet知らんけど
通常物理エンジンがデバッグで返すのは線分のセットやポリゴンのセット等ただのデータであり
レンダリング自体は別のエンジン(Direct3DやらOpenGLやら)でやるんだけど

デバッグでワイヤーフレーム表示するデータをどう取得するのかっていう質問？
取得したデータをどうやってレンダリングするかって質問ならスレチ

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/06(金) 12:02:10

debugDrawWorld関数はvoid型ですし、海外サイトでもデータを取得するってような踏み込んだ雰囲気ではなかったような気がしますが
あまりよくわかっていないのですが＞デバッグでワイヤーフレーム表示するデータをどう取得するのかっていう質問？てことで教えてください

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/06(金) 12:13:39

そしたら>>295で行ったような処理を btIDebugDrawインタフェースを継承したクラスで実装して
setDebugDrawerで渡せばいいんじゃね？

class myDebugDrawer : public btIDebugDraw
{
public

//↓btIDebugDrawの仕様に従ってレンダリング関数を継承
void render( レンダリングに必要な情報等 )
{
//自前でDirect3DなりOpenGLなりでレンダリング
}

};

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/17(火) 17:29:36

http://www.impulse-based.de/
Impulse-based dynamic simulation

ここでIBDSという物理シミュレーションのライブラリが
公開されていますが、どうなんでしょう

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/18(水) 23:12:26

ttp://www.impulse-based.de/index.php?option=com_content&view=section&layout=blog&id=3&Itemid=16

ODEより登場が後だから性能用さそうだと思ったんですが
下のほうにGPU版もあったりします。
Impulse-based dynamic simulation on the GPU

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/19(木) 01:08:45

デファクトスタンダード化は割と順調な様で。
4Gamer.net ― PS3でのPhysXサポートが前進。PhysX SDKのデベロッパ向け配布が始まる（PhysX）
ttp://www.4gamer.net/games/022/G002233/20090318004/

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/22(日) 20:11:45

http://uproda11.2ch-library.com/11167277.zip.shtml
↑パスワードはibds
IBDSをIrrlichtで使うラッパーを作ってみたんですが
速度が一定にならず、シミュレーション開始してすぐに物体がどこかへ飛んでいってしまいます・・
（付属サンプルのCollisionModel.cppと同じ設定にしているはずなのに）
どうすればまともにシミュレーションできますかね

**301** · 2009/03/23(月) 22:14:14

IrrlichtのTimer（timeGetTime）の時間を設定してみましたが、
やっぱり速度が一定になりません・・
IBDS::TimeManager::getCurrent()->setTime(Real(timeFromStart)/1000);

こうすればステップサイズが調整されるのではないのか・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/26(木) 22:26:15

レスないな・・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/29(日) 22:43:22

GDC

PhysX
ttp://www.4gamer.net/games/022/G002233/20090326054/

Havok
ttp://www.4gamer.net/games/049/G004997/20090326076/

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/30(月) 16:50:04

ttp://www.kohgakusha.co.jp/books/booklist/new
>物理エンジンPhysXプログラミング

ついにPhysXの和書が出るみたい。

個人的にはblender以外でbulletのちゃんとした和書が出て欲しい。
bulletは洋書だとあるのかな？

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/30(月) 23:05:59

>>305
うーむ、糞本でも買っちゃいそう

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/31(火) 09:09:50

ついにきたか

**名前は開発中のものです。** · 2009/03/31(火) 22:47:21

ステップサイズって何？0.01と指定したら1回で0.01秒進むんじゃないの？

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/08(水) 13:53:16

DirectX11で標準装備になるのか
物理エンジン

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/08(水) 17:10:58

とはいってもDXCSがCUDAやOpenCLみたいなローレベルなものとPhysXみたいなハイレベルなものの
どちらよりになるのか、カバー範囲はどの程度なのかはっきりしない。

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/16(木) 17:16:53

明日？
ttp://www.amazon.co.jp/dp/4777514366

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/18(土) 01:02:46

ttp://www.kohgakusha.co.jp/books/detail/978-4-7775-1436-6
21日みたい

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/18(土) 08:35:51

導入から基本までだとあんまり参考にならんな

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/18(土) 10:08:21

PhysX人口を増やすって事では良い本かもしれん
良い意味でとは限らんけどこのスレもにぎわうかもな

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/18(土) 17:50:13

著者がえらく年取ってんな

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/20(月) 15:10:16

普通に売ってた

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/20(月) 15:12:32

レビューおながいします

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/20(月) 16:55:58

結論　初心者向けはいらない

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/20(月) 17:18:14

ジョイントの拘束力とか計算回数とかステップ時間とか剛体のジョイント影響カウントについての詳細や
クロスやらソフトボディやら流体のパラメータ詳細とかマルチスレッドでのスレッドセーフとか最適化とか
ホイールシェイプの調整法とかContactModifyの使い方とか自前で剛体制御の仕方とか

そういうのだったら買おうと思う

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/20(月) 20:01:55

>>319
そういうこと分かってる人は本書けるほどヒマがなさそう

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/21(火) 17:12:35

ニコニコで流行ったらユーザー増えそうだ

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/21(火) 18:12:49

見てすげえｗｗｗｗだけで終わる

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/21(火) 18:34:25

ニコニコとか言い出す奴嫌い

**名前は開発中のものです。** · 2009/04/21(火) 19:14:16

ARToolKit思い出したの
ごめんね

**名前は開発中のものです。** · 2009/05/07(木) 19:56:16

0

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/06(土) 16:57:28

グラボへのDMA転送に対応して欲しい

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 01:54:22

ム板から誘導されてきました。

キネマティックなアクターが物体と接触した時に受ける力の取得方法が分かりません。
ご存知の方がいらっしゃいましたらご教示下さい。

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 04:01:43

ageさせてもらいます

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 08:49:19

ContactReportとかで出来たと思う

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 13:56:38

Havok使えよ

物理エンジン「Havok」が，デベロッパ向けに無料で配布開始
http://www.4gamer.net/games/032/G003263/20080602011/

登録すりゃダウンロードできる
http://software.intel.com/sites/havok/

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 14:16:34

だって売れないじゃん

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 14:18:48

売らないけど

**名前は開発中のものです。** · 2009/06/22(月) 17:05:57

>>331-332
http://www.havok.com/content/view/622/

よく読め

**名前は開発中のものです。** · 2009/07/13(月) 00:05:21

BulletのCharacterControllerをつかってみたけど地形に引っかかったり反応おかしい。
これはまだ使っちゃダメな部類なのかな。

**名前は開発中のものです。** · 2009/07/13(月) 00:06:03

自分のゲームに組み込んでみたってことね。サンプルはちゃんと動くのに。

**名前は開発中のものです。** · 2009/07/13(月) 07:31:08

使い方が悪い、使える技量が無いという点ではまだ使っちゃダメだろう。

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/20(木) 15:55:26

またPhysXの和書がでるよ
ttp://www.kohgakusha.co.jp/books/booklist/new
>物理エンジンPhysXアプリケーション

俺はbulletの和書が欲しい

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/20(木) 16:01:58

前に出たやつの続編か

１章　イントロダクション　
２章　ジョイント　
３章　回転ジョイント　
４章　回転ジョイントの駆動　
５章　回転ジョイントの応用　
６章　球面ジョイント　
７章　ジョイントの動力学　
８章　ビークル　
９章　直動ジョイント　
１０章　ウォーム　
１１章　ドライブ　
１２章　チェーン　
１３章　アニマル

どんだけジョイント好きなんだよｗｗｗ
しかしこの流れでどんどん出ればきっといつかは・・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/20(木) 16:53:55

僕の肛門もジョイントされそうです

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/20(木) 22:12:49

Bullet組み込んでる和製3Dエンジンならあったな

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/20(木) 22:41:20

スカートひらひら、髪の毛さらさら、胸がぽよんぽよんだけ欲しい

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/21(金) 12:13:47

ぽよんぽよんはソフトボディーとか使わんでボーンを立てたほうがよいよ

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/21(金) 16:06:30

ひらひらとさらさらはソフトボディなん？

**名前は開発中のものです。** · 2009/08/21(金) 16:53:12

クロス・・・かな？まあ重くて現実味ないけど
もっさりスカートとかもっさりヘアーならボーンやらジョイントやらでできるっしょ

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/24(木) 15:28:06

BulletのFTPサイトに"nihongo"というフォルダがあったので、
おお日本語マニュアルかと思って覗いてみたら全然違っていて噴いた
ttp://www.bulletphysics.com/ftp/pub/test/

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/25(金) 22:54:40

RADEONネイティヴなBulletはいつ出るんだい

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 14:57:57

PhysXはいつからGeforce8系以上専用ソフトになったんだい

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 15:13:51

Geforce8以上だとGPU悪セラレートがあるだけ。
radeonでも何でも動く。

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 15:40:32

ところが最近のPhysXはnvcuda.dllが無いと動かないという
そしてそれがインストールされる環境はGeforce8以上

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 15:52:14

そういやいつだったか、PhysXのCUDAベースへの移行が完了したってアナウンスがあったな

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 16:41:09

mjd?
後でradeonマシンで最新physx試してみるわ

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 17:23:06

system software 9.09.0814入れてみたけどradeonでも動いた。
そもそもradeonではHWｱｸｾﾗﾚｰｼｮﾝないからcuda関係ないか。
ファイル検索したけどnvcuda.dllは無かった。

cudaなしgeforceでphysx動かないのは、コンパねでHWオンになってるとか？

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 17:24:59

コンパネのデモは動く
サンプルが動かない
ハードウェア動作無効化してビルドして試してみるといい

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 17:27:40

それで動いたら諦めかけてた俺歓喜なのでｗｋｔｋして待ってます

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 17:36:34

ちなみに試したのは自作プログラムです。

if(NxPhysicsSDK->getHWVersion() != NX_HW_VERSION_NONE)
　HW有り;

Geforce対応後はこれでHW検出うまくいってます。

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 17:47:28

俺の環境だと、NxCreatePhysicsSDKでnvcuda.dllが無いって怒られて落ちるんだよな・・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/28(月) 18:06:20

nvcudaで検索したら出てきた。system softwareインストーラーのバグだったみたいだけど。
ttp://developer.nvidia.com/forums/index.php?showtopic=2352&hl=nvcuda
ttp://developer.nvidia.com/forums/index.php?showtopic=2883&hl=nvcuda

でもウチのradeonマシンでnvcuda.dll見つからない・・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/10/01(木) 07:45:09

Youtubeのすかーとテストみたいなのはどうやったらできますか？
http://www.youtube.com/watch?v=je-B-k7HvcE

**名前は開発中のものです。** · 2009/10/01(木) 21:57:13

>>357
それ、>>239に書いてある通りで、
NVIDIAに買収される前のPhysX System Softwareでは問題なかったんだ。
NVIDIAに買収される後にリリースされたPhysX System Softwareはしばらくの間
NVIDIA以外のGPU搭載PCで「nvcuda.dllがない」というエラーを出す不具合を
抱えたまま放置されていた。意図的なんじゃないかと思えるくらい長い間ね。

最近のPhysX System Softwareではこの問題は改善されてるのかな

**名前は開発中のものです。** · 2009/10/04(日) 00:22:43

結局、PhysXと違ってタダで提供するつもりはないって事かね。
techPowerUp! News :: AMD Announces Open Physics Initiative for New Levels of Realism to Gaming, Simulation
ttp://www.techpowerup.com/index.php?104934

**名前は開発中のものです。** · 2009/10/04(日) 01:59:35

>>360
OpenCL対応版Bulletエンジンはオープンソースで無料
PixeluxのDMMとかいうミドルウェアは無料になるかどうか知らん

>>360の記事の前、先月中旬にこういう記事↓があって
http://www.brightsideofnews.com/news/2009/9/17/amd-supports-opencl-bullet3b-are-havok-and-physx-in-trouble.aspx
写真にうつってるスライドにはAMDATIが公式にBulletのOpenCL対応に協力してる
というようなこと書いてる。AMDATIのエンジニアがBulletの開発者たちに協力してると。

その一方で、AMDATIはPixeluxと共同してDMMというミドルウェアをOpenCL版Bulletに
対応させますよと。そういうことだと思う

**名前は開発中のものです。** · 2009/12/10(木) 16:24:32

SDKをダウンロードしてサンプルを実行したら強制終了してしまいました。
このエンジンを動かすのに必要な環境ってあるのですか？

自分の環境はDXSDK　２００８March
　　　　　　クラボ　は　ラデオン製

もしかして、げふぉ８以上ないといけないのかな・・・

**名前は開発中のものです。** · 2009/12/10(木) 16:36:59

せめてエラーメッセージくらい言ってよね

**名前は開発中のものです。** · 2009/12/21(月) 01:44:49

なんか次から次へと本出してるんだけど、内容はどうなんだろうね
PhysX SDK textbook: Part III | PhysXInfo.com - PhysX News
ttp://physxinfo.com/news/1054/physx-sdk-textbook-part-iii/

**名前は開発中のものです。** · 2010/01/26(火) 13:40:09

>>349-359
最新のSystemSoftwareに更新する奴当てたら動くようになったよん。

**名前は開発中のものです。** · 2010/03/08(月) 20:17:12

来たな。
CSとOpenCL両対応、自社カード縛りしない点以外はPhysXのビジネスモデルと同じだが、さてNVIDIAがどう出るか。
techPowerUp! News :: AMD Open Physics Initiative Expands Ecosystem with Free DMM for Game Production
ttp://www.techpowerup.com/117030/AMD_Open_Physics_Initiative_Expands_Ecosystem_with_Free_DMM_for_Game_Production.html
TechConnect Magazine - AMD moves ahead with its Open Physics plan
ttp://www.tcmagazine.com/comments.php?id=33107&catid=6&utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+tcmagazine+%28Techconnect+Magazine%29

**名前は開発中のものです。** · 2010/04/17(土) 17:40:31

Bullet のapplyCentralForce の挙動が謎だったんだけど、エクセル使ってプロットしててようやく分かった。
これ force * timestep (timestep = 1/60.0 とか) 分の impulse を与えるだけで、全然 Force じゃないのな。
何という詐欺。

**名前は開発中のものです。** · 2010/06/01(火) 14:36:33

PhysXでベルコンの上に乗ったような挙動させたい場合ってどうやったらいいんだ?

ContactModify（接触情報の書き換え)でTargetってやつ書き換えたら出来ると思ったんだが
受け取る情報が常に(0,0,0)で、書き換えても全然反応がない

NX_CCC_TARGETはもちろんセットしてます

**名前は開発中のものです。** · 2010/06/07(月) 22:48:12

sdk zipでくれ

**名前は開発中のものです。** · 2010/06/13(日) 21:16:33

利用規約が変わったのか。
残念だな。

**名前は開発中のものです。** · 2010/06/14(月) 14:34:39

>>367

因みにPhysXのaddForceLocalPositionとかも
重心から遠いところに力を加えると回転側に力が働いて移動量が減るなんてことは無く
回転と移動は全く別系統で計算されてるみたいでエネルギー計算がおかしい

自前で計算するしかないのかしら・・・

**名前は開発中のものです。** · 2010/07/07(水) 09:35:29

Bulletでcharactorcontrollをboxshape型のghostobjectを使って作ってメッシュにその座標を登録して
convexの面を滑らかに動くまではできたのですが
ジャンプしたいのですがどうすれば良いでしょうか？
jump()がvirtualになってるので自分で作らないといけないのかと思うのですが
ghostobjectにapplyforceメソッドが無いのです
さらに、applyforceしたとしても落ちて来た時に跳ね返って明後日の方向に飛んで行きそうな気がして怖いです
どうすれば良いのでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2010/07/18(日) 19:15:37

actorを動的から静的に変える場合生成した後に
->raiseBodyFlag(NX_BF_KINEMATIC);とすることによって静的なアクタになることはできたんですが。
接触判定も切りたい場合ってNX_BF_KINEMATICの部分に何を入れればいいんですかね？

**名前は開発中のものです。** · 2010/07/18(日) 23:56:28

過疎っているのう

**名前は開発中のものです。** · 2010/07/19(月) 10:38:12

ただ演算するだけなら自作したほうが使い勝手がいい品

**名前は開発中のものです。** · 2010/08/21(土) 23:32:27

Bulletについて勉強したいのですが、お勧めの和書はありませんか？

**名前は開発中のものです。** · 2010/08/25(水) 14:51:33

洋書すらないです・・・

**名前は開発中のものです。** · 2010/08/27(金) 11:37:23

工学社から
「物理エンジンBulletプログラミング」
がでてるね

**名前は開発中のものです。** · 2010/08/27(金) 13:09:15

その爺さんの本は(ry

**名前は開発中のものです。** · 2010/08/27(金) 14:43:47

やっぱり難しいんですかね＾＾；

**名前は開発中のものです。** · 2010/08/27(金) 19:21:38

ヒント：工学社

物理エンジン AGEIA PhysX

物理エンジン　AGEIA PhysX