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AddTorque(b*Rigidbody2D.inertia)の角加速度bはrad単位だけど

angluarVelocity=cの角速度は度単位だから、要注意

angluarVelocity=angluarVelocity+bみたいにすると、
単位が合わなくておかしくなる

b*Mathf.Rad2Deg＝b*Mathf.PI/180で、度単位に直す必要あり

angluarVelocity=angluarVelocity+b*Mathf.Rad2DegならOK