訂正：
× rotate　→　○ rotation

centerOfMassで重心位置をずらした時、

angularVelocityだと、ずらした重心位置を中心に回転するけど、
（現在地が重心位置を中心に公転する）

rotationの更新で回転させようとすると、現在地を中心に回転しちゃう
（しかも、重心位置の方が現在地を中心に公転しちゃう？）

気がするんだけど・・・どういう仕様なんでしょうか？？