【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

**名無し＠キムチ** · 2017/10/30(月) 05:05:35.00

フリー版で開発したゲームは個人･法人を問わず追加のロイヤリティーなしで販売できます。
プラットフォームサポートはiPhone/iPod Touch/iPad、Mac、PC、Web、Wii、Xbox360、Android、PlayStation 3、PlayStation 4、PS Vita他

次スレは>>950以降にできるだけ早く（できれば回答者が回答した後にでも余裕を持って）建てて下さい。

■Unity 2ch Wiki(まとめ、過去ログ、リンク集)
http://www24.atwiki.jp/unity2ch/

●リンク
・Unity(日本公式サイト)
http://unity3d.com/jp
・マニュアル
　http://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/index.html
・チュートリアル
　http://unity3d.com/jp/learn/tutorials
・スクリプトリファレンス
　http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/index.html
･FAQ
　http://unity3d.com/jp/unity/faq
・MSDN
　http://msdn.microsoft.com/ja-jp/ms348103←スクリプトのエラー番号をこれで検索すると原因が日本語で出てきます。

前スレ
【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド31
https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1504366121/

**名前は開発中のものです。** · 2017/12/12(火) 18:36:56.62

>>807 >>808
>>809
ありがとうございます！
両方やってみました

Quaternion Q;
Vector3 axis, Vdeg, Vrad;
float angle, t;
Rigidbody rb;

void Start () {
　rb = GetComponent < Rigidbody > ();
　Vdeg = new Vector3(45, 30, 0);
　Vrad = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad;
　Q = rb.rotation;
}

**名前は開発中のものです。** · 2017/12/12(火) 18:37:14.48

void FixedUpdate () {
　t = Time.time;
　if (t == 0) {
　　rb.angularVelocity = Vrad;
　} else if (t == 1.0f) {
　　Debug.Log ("t=" + t);
　　Debug.Log ("angularVelocity：" + rb.rotation.eulerAngles);
　　rb.angularVelocity = Vector3.zero;

　　//angle = Vrad.magnitude * Mathf.Rad2Deg;
　　//axis = Vrad.normalized

　　angle = Vdeg.magnitude;
　　axis = Vdeg.normalized;

　　rb.rotation = Quaternion.AngleAxis (angle, axis);
　　Debug.Log ("AngleAxis：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg);
　　Debug.Log ("Euler1：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Q * Quaternion.Euler(Vdeg);
　　Debug.Log ("Euler2：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg) * Q;
　　Debug.Log ("Euler3：" + rb.rotation.eulerAngles);
　}
}

**名前は開発中のものです。** · 2017/12/12(火) 18:41:32.25

結果です！

angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad
を入力すると、

①angularVelocity：Vector3(42.4, 37.4, 15.0)
　1秒ピッタリで止めるには、FixedUpdate内でないとダメのようですね

　Invoke("Stop", 1.0f)で呼び出すと、
　angularVelocity：Vector3(43.1, 38.6, 15.7)と
　1フレーム分くらいの遅延が生じる模様・・・

②AngleAxis：Vector3(42.4, 37.4, 15.0)

③Euler1：Vector3(45, 30, 0)

④Euler2：Vector3(45, 30, 0)

⑤Euler3：Vector3(45, 30, 0)

angularVelocityをEulerでQuaternionに入れちゃうと、
角速度による回転結果のQuaternionと少し違うようです・・・
AngleAxisでQuaternionに入れる方が正しいみたいですね