よくわからないけれど、方位磁石を作りたいのならば

オイラー角を使うならば、角度は反時計回りに数えられる
範囲：
X：0〜360
Y：-90〜+90
Z：0〜360

一般的にＹ軸が縦軸であって方角を示す、そして範囲が狭い。
atanfull()を使うとY軸の方角を得ることが出来る