ものによるんだろね
ワイは今交差しうる多角形ポリゴンの中である半径の円がポリゴンの中に収まりうるかどうか調べたいんだけどどう調べたらいいか分かってない

中心点がポリゴンに内包されるか調べて、あとは各辺の線分からの距離だけでいける…かな？例外ない？
とかその多角形ポリゴンを指定サイズ小さくしたポリゴンを求めよとか分からん