これで全てのハッシュ要素を出力できますが、
カラム順が不確定になってしまいますね。
ハッシュなので仕方ないことですかね。

foreach $row (sort keys %table) {
　foreach $col (sort keys %{$table{$row}}) {
　print encode('cp932', "$table{$row}{$col}\t");
}
print "\n";
}
>hash_test.pl
1 10 テスト1
2 5 テスト2
読込完了
5 2 テスト2
10 1 テスト1
出力完了