【Intel】OpenCV総合スレ 5画素目【画像処理】

**デフォルトの名無しさん** · 2013/10/25(金) 17:28:16.71

OpenCVはインテルが公開したオープンソースのコンピュータービジョンライブラリ。
現在はWillowGateが開発している。

本家
http://opencv.willowgarage.com/wiki/

日本語資料など
http://opencv.jp/

前
【Intel】OpenCV総合スレ 4画素目【画像処理】
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1329040627/

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 12:58:13.16

opencv3.1で
connectedComponentsWithStats使ってラベリングしたんだが
指定した面積以下はラベリング除外ってできる？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 12:59:17.10

>>606
言語はC++でVisualStudio2015

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/09(火) 21:44:28.31

それぐらいの処理ならソースコード読んで自分で組み込んだらいいんじゃね

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/13(土) 22:46:00.69

>>606
そのまんま、ラベリング結果を操作するだけでいいと思うけど。どんな動作を想定しているの？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 12:58:05.16

>>609
指定面積以下にはラベル付けをしない

今は無理やりラベリングした結果の面積をif文で無理やり指定面積以下のラベルを表示しないようにしてる

だからラベル番号表示すると飛び飛びなんだよね

最終的にはラベル番号がちゃんと連番かつ面積以下を除去できるようにしたいわ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 13:04:18.40

あとラベリングした輪郭が途切れたりしてるからラベリング統合みたいなのできたらいいなって今考えてる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 13:12:28.18

変数作って指定面積以下ならラベリング結果を格納するようにして採番したらいいだけでは

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 14:18:03.85

>>612
これをそのままプログラムにすればいいと思う。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/14(日) 14:59:19.86

それでいくわ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/18(木) 17:02:45.98

ラベリングで物体ごとにラベリングできないから領域統合してうまくラベル付けできるようにしようとした

watershedで出来ないかやってみたらラベル付けができなくなっちゃった

なんかいい方法ない？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/18(木) 17:03:48.78

肝心なの忘れてた
環境は
opencv3.1 c++　visual studio 2015

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 08:58:34.15

>>615
何で物体ごとにできないの？画素がつながってないから？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 12:52:27.14

>>617
複雑な形かつ輪郭が繋がってる部分もあるから
一つずつラベリングしたいけど二つまとめてとかになってしまう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 15:15:31.69

そういうのはどういう画像かによるからエスパーじゃなきゃわからないよ・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/05/19(金) 16:45:09.18

例えばこういうのをちゃんと家は一つずつラベリングしたい
http://i.imgur.com/hOIzShz.jpg

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/08(木) 16:52:15.55

公式でC#に対応してくれんかな
OpenCVSharpの人とか頑張ってくれてるけども

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 09:09:26.10

質問です。

cv::Matに画像ファイルを入れる場合は、cv::imreadなのはわかりました。

unsigned char Gray[Y][X]のようなバッファを、cv::Matに代入するには、どうするのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:34:28.92

for文をネストして多次元配列の中身を一つひとつ丁寧にdataメソッドでMatクラスに移植する

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:36:16.05

>>623
コスト大www

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/27(火) 12:40:05.25

>>623
俺のアルゴリズムぱくんなよ
todo修正コメントは入れとくがｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/28(水) 13:53:10.62

>>622 もﾖﾛ　orz

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/28(水) 15:43:27.90

回答すでに出てんじゃん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:45:32.05

赤青のLEDを別々に認識させたいんですが、RGBの閾値よりHSVのほうがうまく認識させられますかね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:52:54.97

あとカメラのオートフォーカスや露光調節をしたいんですが、highguiでは無理ですか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 22:04:22.04

>>628
場合による
色空間のチャンネルをsplitしてinRangeメソッドで判定するのがスマート

>>629
v4l2-ctl --set-ctrl=contrast=0

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/29(木) 22:44:13.36

>>630
opencvでは無理なんですね…
プログラミング全然できない自分にとっては敷居が高そうです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 01:43:05.65

ステレオマッチングでなんかやろうとおもってggったんだが、ネットに落ちてるサンプルコード的なのがまったくうごかん助けてくれ…
Xcodeで動かしてるんだけど、なんとか修正しようとしてもcvLoadImageがNULLしか返さん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 06:49:52.85

エスパー募集中か

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 09:36:32.42

>>630
＞色空間
て
一般的にどんなのがあるのでしょう。

次元が多いもの、付加情報足せるものとか、あるのでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 09:40:09.91

>>631
カメラ制御はカメラのライブラリを使え。
OpenCVにあるのは基本的にwebカメラを最低限に動かす程度、ってか全てのカメラを制御するコマンドなんてエスパーじゃないと作れん。
カメラ制御コマンドに共通規格がある訳じゃないし。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 11:57:24.36

cv::imread使えよ>>632
そんな化石みたいな関数使ってもいいことない
とはいえどうせ画像パスがサンプルコードのままとかいうオチだろうけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 12:52:20.08

初級２ちゃんエスパー検定試験開催中

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 17:53:01.15

>>635
教授にUSBカメラのデバイス設定で露出とかそういうの変えられるでしょ？みたいに言われたんですが、制御、設定するプログラミングを別で組まない無理ですよね？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 18:17:42.49

何したいのか知らんけどガンマ補正かけたりして補正するんじゃだめなんかい
せっかくのopencvだからそういう使い方しようよ
あくまでソフトだから、基本的にハードの制御は他でやるべき

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 18:35:58.87

「USBカメラのデバイス設定」はopencvじゃないでしょ
USBカメラのデバイス設定では変えれるし、例えばwindowsなら汎用の設定方法が用意されてるからそれ使えばプログラム上から設定できる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 19:51:51.32

>>636
レスありがとう
パスは変えてるよ、流石に
cv::Mat使ってみたんだけど俺の理解力不足なのかまったく使い物にならん

http://daily-tech.hatenablog.com/entry/2016/06/25/233203
このブログの3個目のプログラムなんだが、CVStereoGC～ってやつはぜんぶGC→BMって変更加えるってことしかわからんかった

誰か詳しく教えてエロい人

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 20:33:12.86

何で2016年にIplimageとか使ってんだよ・・・ｗ
matに書き換えるのきついならとりあえずデバッグしてみーよ
そもそもエラーメッセージは何？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/06/30(金) 23:32:35.26

ちょっと調べてみたら
StereoGCちゃんは3.系になったときにリストラされてるねｗドマーイ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 00:44:28.30

http://ishidate.my.coocan.jp/opencv_20/opencv_20.htm

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 00:52:05.72

それ2.系のソースだから多分動かんよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 02:49:09.69

>>632 です

>>643
まじすか、2.4.13.2でもないっぽいんでGC系は削除されてるんすね…

>>644
はビルド通ったけど実行したら怒られましたね

>>641
の修正したけどエラー出るソース乗っけた方がいいですか？長いしクソコードです

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 03:32:55.02

意訳「まだエスパー検定試験した方がいいか？まだ続けようか？」

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 07:28:05.90

ステレオマッチングなんてそこら中にすぐ動くソースあるんじゃねえの
めんどくせえからキネクト買え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 08:26:57.30

まさかの2.系使いかよ
それでそのソースが動かないということは、環境に問題がある気がする
まずこのレベルのは動くのか？
https://reiji1020.gitbooks.io/play-opencv/content/sample-code.html

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 18:13:02.62

hough変換調べてるとよく

http://i.imgur.com/obLDsYA.png
こういう画像見かけるけど
これってどうやって作成するのだ？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 20:29:53.52

>>649
バリバリに動くよ

もちょい調べたら
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q11160807996
のソースで動いた
は　書いてること同じのような気がするんだが何が違うのか…
一同ありがとう
IplImageじゃないと動かないみたいだし, Matからの変換も上手くいかないし大人しく化石つかうわ

IplImageってOpenCV界隈じゃもうクソ規格なのかい？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:15:51.07

opencvのバージョン何？

クソ規格というか、もはや使われていない
過去の遺産的に一応残っているだけ状態

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 21:36:43.80

>>652
上にも書いてる通りに2.4.13.2だよ
3.x系が最新で遺産が多い2.4.x系がメンテ程度に更新されてるって認識でいいのかい？
最近触ったばっかだからまったくわからん

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:11:02.32

少し違う
3系でもまだ一応遺産は残ってる
ただ新しい関数ではもちろん使われないし、
StereoGCちゃんのように随時削除されていったりする

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/01(土) 22:12:56.09

だからどうしてもStereoGCちゃん使いたいから旧版使わないといけない！
とかいう場合を除いて基本的に最初に入れる時は最新版の導入がよいよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/02(日) 02:20:04.60

>>655
できればStereoGC使いたかったんだけど、これ以上頭混乱したくないし大人しくStereoBMで我慢しとく
丁寧な説明トンクス　またわかんないことあったら来るよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:20:20.57

Iplimageって過去の遺産なのか…
カメラから画像取得でずっとIplimage使ってたわ
2.4.9です

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 13:43:34.00

なんで遺産なん？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 14:15:23.22

質問です
画像を二値化したとき、白の集団が二つあり、それぞれで認識させるってことは可能なのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 18:59:16.39

findcontoursやラベリング関数で出来そう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:21:30.93

なんで画素が連続してる前提なんだよ
集団が2つと既知ならk-meansを使えばいい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/03(月) 19:36:31.70

モルフォロジー変換してk-meansでよさそう

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/04(火) 01:45:34.62

なんでそんな喧嘩腰なんだよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/04(火) 02:39:23.60

戦闘民族だから

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 05:08:46.49

opencv超初心者なんですけど、カメラによるリアルタイムの映像にping画像を透過することって出来ますか?

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 11:45:11.85

できる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/10(月) 17:22:42.80

スーパーダサイヤ人

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 00:43:07.30

誤差拡散(たとえばFloyd-Steinberg)で二値化したい場合ってバカ正直に1ピクセルずつ読んで散らしていくしかないのか？
特にインタプリタだと処理時間がバカにならないんでOpenCVの機能を使って速く計算出来ないのかな
OpenCVで計算できないのであればMatのピクセル値とインタプリタの配列を高速に相互変換出来る方法でも良い
ruby-opencvでやっているけどRubyがピクセル値を計算している時間よりMatを読み書きしている時間の方が長いｗ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 01:05:45.68

高速化したい部分をC/C++で書け

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/19(水) 11:33:49.64

そこでFPGAですよ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 01:17:52.39

mat.at(y,x)とBGRの罠はいい加減どうにかならないのか…

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 06:48:41.03

コンピューターの画面は左上が原点になるよう設計されてるからな
タイムマシン発明して変えてこい

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:12:57.01

BMPはわざわざ左下原点にしてるからややこしいことになる

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:39:38.64

Mat::atと原点位置は関係ないと思うが。低い次元(x)が後の引数なのが違和感あるってことだろ？
Rとかだとxを省略したら行ベクトルを意味するとか合理性はあるんだが、OpenCVのatは
1引数で呼んだ時の動作はなんか適当だね。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 08:52:36.04

そもそもatとかいらん、ポインタ使え

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/20(木) 12:30:40.91

>>672
ゲームギアは画面の真ん中が原点。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/22(土) 18:01:04.81

CからCvMat@OpenCV2.4のピクセル値を読み書きしたいのですがどのようにしたらいいですか？
ググってもC++からやっている事例ばかり引っかかってCから操作している例を見つけられませんでした
dataあたりから出来そうな気もするのですが・・・

**デフォルトの名無しさん** · 2017/07/23(日) 16:50:41.03

その通り

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 11:59:39.60

cv:Mat

の
平行移動サンプルコード
くださいorz

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 19:28:00.98

並行移動ってもうちょい具体的に

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/07(月) 20:05:51.18

　　cv:Mat

これで移動完了

**679** · 2017/08/08(火) 08:52:07.91

Mat frame = cv::imread

とかやって、

frameの画像を下方向に1ピクセル移動、右方向に2ピクセル移動、
は、コーディングはどうなりますでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 11:55:52.86

いや、補完の処理をどうすんのかって話
はみ出た部分は消滅させるのか、移動した分だけ画像サイズがでかくなるのか
動いた穴の部分は黒塗りでいいのか
とか

**682** · 2017/08/08(火) 12:04:02.43

同じ大きさが良いです
はみ出た部分は消失です。
動いた部分、黒塗りしたいです。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 13:23:12.83

void hoge(Mat src, Mat &dst, int dx, int dy) {
Rect rect(max(0, -dx), max(0, -dy), src.cols-abs(dx), src.rows-abs(dy));
Mat sub = Mat(src, rect).clone();
dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
Mat roi(dst, Rect(max(0, dx), max(0, dy), dst.cols-abs(dx), dst.rows-abs(dy)));
sub.copyTo(roi);
}

dxとdyが移動量、それぞれ画像の右方向、下方向が正ね

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 13:27:02.96

あ、CV_8UC3はsrc.type()の方がよかったね
まあエラーとかも含めてその辺適当に。。

要するに、生き残る範囲を選択した後、黒塗りの画像上の移動先に貼り付けるだけ。

**682** · 2017/08/08(火) 13:53:46.34

上手くいきましたorz

**682** · 2017/08/08(火) 14:48:58.13

意外だったのは、
＞Matなんだから→行列計算で移動のアフィン変換
だと思っていたのに、
Rectで解決なんですね。
基本的な考え方がわかったような気がします。

次には、回転を自分で作る、もしくは、ネットから拾ってくる予定です。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/08(火) 15:30:02.27

なんだよ実装の勉強じゃないのかよ！
それならopencv 平行移動とかで何ぼでも出てくる気がする
てか回転まで必要なら最初からアフィン変換使えって話になってくるだろうしw
まあ頑張ってー

**684** · 2017/08/08(火) 17:00:34.40

＞それならopencv 平行移動とかで何ぼでも
出てこないです。
＞アフィン変換使えって話
平行移動は、Rect処理にします。

void rot(Mat src, Mat &dst, double degree)
{
cv::Point2f center = cv::Point2f(
static_cast<float>(src.cols / 2),
static_cast<float>(src.rows / 2));

double scale = 1.0; // 拡大率

// アフィン変換行列
cv::Mat affine;
cv::getRotationMatrix2D(center, degree, scale).copyTo(affine);
cv::warpAffine(src, dst, affine, src.size(), cv::INTER_CUBIC);
}

回転が、反時計回転になるのが不思議ですね。
あと、degreeはラジアンじゃなくて、シータなんですね。

**684** · 2017/08/08(火) 17:41:38.99

反時計回転になる原因わかりました。

＞GetRotationMatrix2D
＞正の値は，反時計回りの回転を意味します

不思議な流儀ですね。

ラップする関数でも、
この流儀に従った方がよいのか、
関数内でマイナスするか、、、

一応、自分の書きたかったことはこれで終了ですが、レスは延々と読み続けます。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 00:23:06.07

>>691
高校で三角関数やらなかった？数学では0度がx軸右方向で反時計回りに回ってって90度がy軸上方向ってのが一般的じゃない？
もちろん、なぜx軸を上方向にとってy軸を右方向にとったり、x軸を右方向にとってy軸を下方向にとらなかったのか？ということを言い出したら「不思議な流儀」になるかもしれないが

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 03:53:55.23

滅茶苦茶初歩的な質問で申し訳ないんですが
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
をインクルードしてるのにcv::circle()が無いと言われるのはなぜでしょうか
imshow()やwaitkey()は使えます
OpenCVのバージョンは3.3.0です

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 07:38:06.13

>>693
エラーメッセージを全部入れてくれないとなんともいいようがないが
インクルードしてるのに関数が見つからない場合は -lopencv_core とか
そんなのを指定し忘れてるとかかなぁ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 10:03:31.22

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

何するか知らんが、チュートリアルレベルならだいたいこの3つで事足りる。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/09(水) 13:24:55.64

再生動画（といっても、静止画の配列）のブレ補正処理は、
どういったメソッドでやられてますでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 09:01:05.14

cv::Matの大きさを変える場合には、
＞mt = cv::Mat(height, width, CV_8U).clone();
といった書き方でよいのでしょうか？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 09:05:14.19

大きさを変えるとは？
元画像があって、指定した大きさに拡大・縮小したいという意味？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 09:31:23.08

バッファの大きさを変えるだけです。
cv::Mat mt(height, width, CV_8U);
と宣言時に大きさかけますけど、
宣言後にバッファサイズを変える方法が分からなくて。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 13:26:58.12

大きさ変えるってのがうーん
今のデータを残しつつ新しい部分を追加するってこと？

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 13:51:49.93

mt = cv::Mat(height*2, width, CV_8U);

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/10(木) 14:21:25.23

え、
＞.clone
要らないんですね。
左辺と右辺でバッファの実態が共有されるのに、
次の行でメモリ解放されないんでしょうか。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/11(金) 10:54:58.16

新しい変数を使うのじゃダメなの？？
既存の変数のサイズを変えないといけない場面が分からないんだけど

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/11(金) 11:02:06.75

おまえもだと思うけど、そこまで難しい話しても理解できないでしょ

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/11(金) 15:26:52.99

>>702
vector<int> vec(10);
vec = vector<int>(20);
というコードを書いたときに変数とオブジェクトの関係はどうなっているか、というレベルの話なので、C++をまずは勉強したほうがいい。

**デフォルトの名無しさん** · 2017/08/16(水) 10:23:21.36

C++の勉強では、newと書くことになってるでしょ？
いやだから、どうなっているか教えて？