RTP/RTCPを使ってRTSPサーバからUDP unicastで動画と音声トラックのダウンロードまではできたのですが、
これをプレイヤーで開いて見れるようにするには、
ヘッダ情報を付加して、動画と音声を1つのファイルにまとめないといけないと思うのですが、
そのへんの知識がなくてどうすればいいか困っています。
音声はmpeg4-generic（AAC)、動画はH264とサーバが言ってるので、
コンテナはmp4でいいと思うのですが、何か猿でもわかるような参考になるような情報があれば教えてください。