サーブレットの勉強をしているのですが、web.xmlの仕様がよく分かりません。ググっても説明を羅列しているのが多く、具体的にどういう時に使用するのか理解できていません。
（Welcomefile、アノテーションで代替されたサーブレットのタグは除く）

なにかよい本かサイトはありますでしょうか