例えば、Ruby, Selenium WebDriver なら、
以下のコードを、script.rb に書いて、

ruby script.rb > a.txt
と入力すれば、a.txt に、Example Domain と書かれる

require "selenium-webdriver"

options = Selenium::WebDriver::Chrome::Options.new

options.add_argument('--headless')
options.add_argument('--disable-gpu')

driver = Selenium::WebDriver.for :chrome, options: options

driver.navigate.to "http://www.example.com/";
puts driver.title #=> Example Domain

driver.quit