>>466
つまり、3Dグラフィックに置いての4次元ベクトルは、[x,y,z,w]と
書かれて、非常に特殊なケースを除いては必ず w = 1 なので、
[x, y, z, 1]
になっている。だから、
[x1, y1, z1, 1]と[x2, y2, z2, 1]の外積は、
[y1*z2, z1*x2, x1*y2, 1]
で良い。