whatだけじゃなくwhyからも考えたほうがいいかもしれない
例えばcanvasに対する変更をundoできるように変更履歴を配列に入れてるということならundoStack/redoStackとか

historyをhistと略したりcanvasをcanと略するのはよほどその略語が浸透してるか文字数が著しく制限されている状況以外では避けたほうがいいと思う

それとcanvas1つの履歴データということなら意味的にはcanvasHistoryのように単数形が普通じゃないだろうか？