もしかしてF5とかでコンパイルから実行までまとめてVSCodeにやらせようとしてる？
デフォルトだとコンパイルオプションに-lmがつかないからそのやりかただとエラー吐くけど、ターミナルからオプションつけてコマンドを手打ちするとコンパイルできました
ってこと？