デバイスドライバを書きたいって何か動かしたいデバイスでもあんの？
それとも本当はカーネルオブジェクトで、パケットフィルタとか？
GEOMをいじるとか？
ファイルシステムの新規開発したいとか？

俺はkldloadするとpanicするやつを書いてるよ