public GameObject target;

void Start()
{
agent = GameObject.Find(target).GetComponent<NavMeshAgent>();

}
これでインスペクタから設定できるようになりまひた（＾＾
感謝感謝のボッキング！（＾＾
でもGameObject.Find(target)のところ？がエラーを吐いて動きまふぇん（＾＾