一般公開の陸自の訓練中で、１０式戦車のキャタピラがはずれて立ち往生したところがあったのですが、キャタピラははずれ易いのでしょうか？

それとも、無理な操作をしたために偶然にはずれてしまったのでしょうか？それとも、設計上の問題でハズレやすかったのでしょうか？