>>522-527の回答に対して、質問です。

古代ローマ（イメージとしては映画『グラディエーター』序盤のゲルマン人との戦い）のローマ軍団兵も、最終局面ではグラディウス（剣）で白兵戦をやっていたと思うのですが、その時はどうやって戦ったのでしょうか？

古代ギリシャ・マケドニア（アレクサンドロス大王の遠征）の重装歩兵は槍が基本装備ですから、正面に突き出すだけで済みます。

古代ローマの軍団兵の場合は、剣を振り回すのは密集隊形を維持するのに邪魔（隣の味方を傷つけかねない）だと思いますが、そのあたりはどのように整合性をつけていたのでしょうか？