ソナーについても、船体ソナーだと日米がハード面でヨーロッパをぶち抜いてて、設計の新しさからして一位は多分日本、
曳航ソナーではヨーロッパ、
ソフトウェアはアメリカがぶっちぎり、次いで欧州、そして日本といったあたりだろうから、
一概に「ソナー」の一言では片付けられんし……