ヘリについては知識が無いのですが、本格的な実用化が戦後になったのはロータ−やヒンジの技術的熟成の関係なのですかね。
初期のヘリは空冷星形のレシプロ発動機で動いてますし、ネックがあるなら制御系やその信頼性かなぁ、と。