可変翼の性能を固定翼で達成したのがF-16のフライ・バイ・ワイヤ。

人間が直接操縦せずに、電算機がms間隔で姿勢制御する。
人間が制御したら翼がモゲるような危険な揚力調整を
「ちゃんと計算して、角度とか」を瞬時に適切に変更する

何だかんだで可変翼キラーの革命的技術で、
F-2の共同開発でも米議会がソースコードの
提供を拒否しました。仕方ないので自力開発。

なんで日本が独自開発できたか？
実際の機体と飛行映像がお手本になり、
原理原則から開発するより数段は楽です。