何がしたいのか？→要求整理、策定
そのためには何がいるのか？→要件定義

ここまでは済んでて、候補となる機体形状やミニマムラインとしての要求性能が出てるはず
これから要求・要件間でのすり合わせや性能の最適化のためのバランス取り、大まかな規模の確定をさせて具体的な寸法や要求性能のブラッシュアップが行われるはず
形状もまだ候補案の段階とは思うけど、このフェーズで決定するはず