大気の厚い層を飛ぶほどエネルギーをたくさん失うので20kmを飛行できることと超高速で長距離を20kmで飛ぶことは違うのだと思います
同じ弾道ミサイルでもディプレスト軌道と最小エネルギー起動ではかなり飛翔高度が変わってきますし