自分がGPS＋レーザー誘導で自動飛行＆着陸できるラジコン飛行機を作ったの２００５年くらいだったか
滑走路にレーザー発信機設置しといてビームライドで着陸
空母への着艦誘導装置に近いやつ
もちろん、人力オーバーライドも可能にしてたけど

そのあたりで個人でも自爆型UAVは問題なく作れた