うちは1歳から食事の前、出かける前、寝る前に全部片付けのルールにしてそれ以外は片付けの声掛けしてない
よく足の踏み場もない状態になる
それでも本とか積み木は無秩序に産卵してると危ないと3歳くらいでわかってある程度は自分で戻すようになったよ