エルゴオリジナル使ってるけど、おんぶは生後6ヶ月以降、首すわり、体重7.8kg以上を満たしてるなら出来るよ
説明書にも腰がすわらないとダメとは書いてない
コールセンターにも問い合わせたら腰すわりは必要条件ではない、首がしっかりすわって抱っこ紐から両足が出ていれば大丈夫と言われたよ
うちの子7ヶ月で体重8kgで腰すわりまだだけど家の中ではおんぶしてる