下の子だけ下ろして家で授乳、様子見とか意味不明な事するなら車からおりずに車の中で授乳すればよくない？
うちは4歳2歳戸建てだけどどちらか寝た時は少し街中ドライブして起きたら家帰ってる
寝かせたくないような時間とかならもう起こしてさっさと家に入ってるよ