楽なのは圧倒的にマンションだと思う
ワンフロアにキッチンもお風呂も玄関も寝室も全部あるしね
階段がないというのは安全面から見てもだいぶメリット
さらに上下に人が住んでない、駐車場から玄関までも近い平屋が一番だけどね