設定なんかは話一段落するまでは押し出してこないほうが良いかなと思う
こう、一般的な感覚のままだとどうしても読者が「？」となりそうな場合に限り
なるべく簡潔に説明するとか。

というかもしくは、
最初のエピソードに世界の詳細な知識が必要になる話をもってくるべきじゃない。

主人公とかが活躍してある程度感情移入してきたり、
話の続きがきになったりしてきたら、ちょっとややこしい説明でも読んでもらえる
というかおいらが読者ならそうなので。

これは完全に蛇足な一例だけどさ、
たとえば「このキャラの髪の毛の色は緑じゃないと話がわからない」
っていう場合じゃないかぎり
特に髪の色とかも説明しなくていいんじゃないかなーと、
最近では思ってる。

身長の高低とかもそうだな。顔面の美醜についてもそう。
「身長は高くもなく低くもない、美人でも不細工でもない」
そんなのあえて説明する必要もないわって思っちゃう