ミサイルはともかく成形炸薬弾そのものは炸薬を整形するだけなんで炸薬が用意できたら比較的容易
ナチスドイツも使ってた磁気吸着爆雷などなら弾頭を飛ばす機構もいらんし銃本体やロケランより簡単なはず