そもそもゲーム時代はNPCを拠点の外に連れ出せないし
拠点防衛時も、雑魚はギルメンが外で追い返す
程々は中に入れて消耗したところをギルメンが出てきて追い返すだから
NPCとプレイヤーが連携戦闘する事は殆ど考えてないと思う