SerifのDrawPlus（affinity designerの前身？）にオートトレース機能あったらしい。
https://www.youtube.com/watch?v=003wp3ND4Y0

イラレ持ってないなら
ブラウザ版autotracer
https://www.autotracer.org/

mac版イメージ ベクトライザー
https://apps.apple.com/jp/app/image-vectorizer/id789656124

Gimpにもあるらしい。