Mk-Ⅳがティターンズ残党が必死にやりくりして開発したのを考えると
Mk-Ⅲで予算尽きたか、サイズよりも機動性！！て選んだ感がして良いと思える
https://livedoor.blogimg.jp/gagagagundam/imgs/b/c/bc784a78.jpg

【G-ドアーズ】
サイコガンダムMk-Ⅳの3号機の名前
つまりサイコガンダムMk-ⅣはこのG-ドアーズとは別仕様な
1号機と2号機が存在する

3号機であるこれは背中のサイコミュを組み込んだ物理兵装
サイコプレートが主軸であり、それを18基操作するだけなら
頭部サイコミュだけのサイズまで縮小する事に成功してる

【ガンダムMk-Ⅴ】
こいつのコンセプトも一応小型化したサイコガンダムである
こいつは大火力圧縮した代わりにサイコミュが補助兵装のインコム程度になってる