在宅中だけでいいなら
普段使ってるAndroid端末+tasker(+autoremoteプラグイン)+rm bridgeで黒豆使えたよ

iftttのwebhookでautoremoteにメッセージ
↓
taskerでメッセージ受信をトリガーにrm bridgeのローカルアドレスget

余ってるAndroidに同じ設定して家に置いとけば外からでも使えると思うしポート開放だのtermuxでngrokだのより楽なんじゃなかろうか

autoremoteプラグインは無料だとフィルターに二文字しか使えないで注意