hotword.pyを文字列で制御するように書き換えるパッチをpastebinに貼りました。
Pythonでコード書いたのは初めてなので、文法とかは気にしないでください。
hotword.pyのあるディレクトリでpatchコマンドで適用できます。

https://pastebin.com/DPKTCanV

アシスタントSDKのsend_text_query関数はそのまだとASCIIのみに対応のため
日本語の命令をするにはgoogle-assistant-sdkに含まれる
site-packages/google/assistant/library/assistant.py
ファイル中の
self._lib.assistant_send_text_query(self._inst, query.encode('ASCII'))
の行を
self._lib.assistant_send_text_query(self._inst, query)
のように書き換えてください。