実行にはhotword.pyが実行できる環境設定が事前に行われている必要があります。
セットアップは以下を参照してください。
https://developers.google.com/assistant/sdk/guides/library/python/

実行例は以下の通りです。応答はラズパイで設定されたスピーカーで出力されます。
うちはHomeとBluetooth接続してHomeで応答を再生しています。
RadikoやSpotify、Netflix制御も大丈夫です。
クエリをカンマ区切りで繋ぐと、連続して実行されます。

$ ./hotword.py --project_id <YOUR_PRJ_ID> --device_model_id <YOUR_MODEL_ID> --query-text "私の名前は,今日の天気は,今日の予定は"
(一部省略)

私の名前は
ON_RENDER_RESPONSE:
{"text": “○○さんですよね😊", "type": RenderResponseType.TEXT}

今日の天気は
ON_RENDER_RESPONSE:
{
"text": "今夜は気温17度、曇りでしょう。 現在気温16度、くもりです。\n---\n（weather.com でもっと見る）",
"type": RenderResponseType.TEXT
}

今日の予定は
ON_RENDER_RESPONSE:
{"text": "カレンダーに関連するものは見つかりませんでした。", "type": RenderResponseType.TEXT}