ラズパイなしでもGoogle Avtive Scriptで時間トリガーかけてIFTTTのthisにWebHook指定できるけど、そこまでやるならラズパイ使うほうが小回り効くね。
Googleアシスタントへの入力がIFTTTのthatに対応してくれれば全て解決するんだが…。