8章外伝でアスベルを参加させていない状況がイマイチ想定出来ないんだよね

①4章外伝に行っていない為アスベルがいない
②アスベルが死亡している
③アスベルが疲労していて出撃不能

②はアスベルが死亡した時点でリセットして章の最初からやり直せば良いし
③は前の8章に出さなければ良いだけ
①も普通にプレイする限り、まず有り得ない状況

結論
8章外伝はアスベルを参加させて、グラフカリバーでゴメスを倒せば良い