このあたりでmame2003に対応しているタイトルがわかると思います。この表にないのは違うコアです。表にあってもmame2003ではないコアの場合があります。
mame 2003のlist、他のは自分で探してください。

https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/wiki/Arcade#step-1-choose-your-arcade-emulators