アクションゲーでは当たり前の
チェックポイント制にすればいいんじゃないか
ボス戦で負けたら、ノーペナで（経験値等も得たまま）チェックポイントに戻る
そこから再戦するも、拠点に戻るも自由
そのかわり、ボスは何度もやらないと勝てないくらい強い