＞PC_Aから172.29.9.251 にPing通る？
172.29.9.243/24：OK
172.29.5.251/29：NG
172.29.5.252/29：NG
です。

＞PC_B からも172.29.9.251 にPing？
172.29.9.243/24：OK
172.29.5.251/29：OK
172.29.9.245/24：NG
です。

＞あとACL とip nat inside 〜 の設定は？
"ACL"
ip access-list extended ACL1
permit ip 172.29.9.245 0.0.0.255 any
permit ip host 172.29.9.245
permit ip host 172.29.5.252

"ip nat inside 〜"
ip nat inside source list ACL1 interface vlan 320 overload
です。
DEBUGのLOGでは172.29.5.252からの戻りのDESTがマルチキャストになってました、、、