まあ特に拘りなければ最初に選んだキャラしか使えない訳じゃないし
裏ボス前になればめちゃくちゃ効率良いレベリングもあるから必要になってから育てても間に合うよ
攻略だけならその4人でも余裕なくらいヒロが強いし