城壁の無い方の拠点だと、49未満のキャンペーンでは落とすまで人来なかった経験は私もある。

話聞くと、正面扉を破っただけっぽいので、敵に拠点が攻撃されているとマップ上でアナウンスされていた時間がそんなに長くないと思う。
マップの拠点アイコンが炎上表示になって敵に居場所が知られるようになるのは、
NPCと戦闘始めてからじゃなくて、拠点の構造物にダメージ与え始めてから。

戦線を押し上げる位置にある敵城を燃やしてると、敵も味方も集まってくるはず。敵も味方も熟練工居ないので、集まりが悪いのは仕様。
まぁ、AP稼ぐだけならBG行ったほうが早いけども。
戦闘にあんまり自信が無い場合は、城周囲に3つある旗しか立ってない所を占領するとAP各1500点くらい。フレと行けるなら多分取り放題。