発射命令自体は掌から伝えるとかでもいいんじゃないかな
指の操作に関しては基本的に「つかむ」「はなす」の二つだけでいいってのはフルメタで書かれてたっけ
まぁ、色んな道具を持つだけで使えるってのが人型だけでなくアーム持ちロボットの利点なんで、そういう事で